女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

kingnn1370
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 15:54
編碼器是E6C3-AG5C。絕對(duì)編碼器，10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時(shí)DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個(gè)參數(shù)D9902*1125/32=D9900.這個(gè)D9900就是現(xiàn)在的角度；問下大俠，這個(gè)1125和32參數(shù)怎么出來的
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2922 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 16:30
你的編碼器的分辨率是多少？你的編碼器安裝的位置？
kingnn1370
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-11
最后登錄: 2012-12-29
查看kingnn1370的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-14 16:59
編碼器分辨率是1024P/R，安裝位置我倒是沒有注意。問下，一般是怎么換算成角度
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2922 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-06-14 17:53
1024分辨率直接格雷碼轉(zhuǎn)為BCD碼就可以了，你的編碼器安裝位置估計(jì)與主軸不在一起的。
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2922 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-14 19:53
D9902/1024*360=D9902*360/1024將3600放大100倍，再約分就得到了D9902*1125/32得到的角度有兩位小數(shù)點(diǎn)的360.00度。
不知道對(duì)不對(duì)請(qǐng)高手指點(diǎn)。