471165265
級別: 家園常客
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例如我伺服正限位X20常閉,負(fù)限位X21常閉,寫正負(fù)限位報(bào)警時,我是否是需要把搜索回原點(diǎn)運(yùn)行中標(biāo)志位串進(jìn)程序里讓限位不報(bào)警,因?yàn)樗阉骰卦c(diǎn)會碰到極限,這時是不需要報(bào)警。看了很多個人的程序,都沒有注意這個細(xì)節(jié)嗎。 |
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流辰沙
級別: 家園常客
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一般是有專用特殊寄存器代表極限,像3U的M8343/8344,你只需要把輸入點(diǎn)X對應(yīng)進(jìn)去就行,有些直接在設(shè)置里面定義。回原點(diǎn)會自己屏蔽極限報(bào)警。 [ 此帖被wangdai527在2019-05-16 14:02重新編輯 ] |
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