hxb5442088
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最近本人用到PID指令,但是一般來講在參數程序中只是設定不是正動作就是逆動作,也就說正逆動作已經確定好二選一,現在我希望通過PID控制電機,正逆動作都是有可能的,現在想請教如何處理? 多謝! |
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hxb5442088
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可不可以通過判斷輸入輸出的大小來設定正動作,還是逆動作。 也就是在執行PID之前做一個判斷。 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
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應該在你做程序之前判定,加熱是逆動作;冷卻是正動作,先分析分析你電機怎么轉吧 |
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