liuhuaxing
LIUHUAXING
級(jí)別: 論壇先鋒
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jx_einstein 大哥你真好,什么樣的人你都耐心地去教,佩服。 |
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jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
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//輸出 Q0.0 的 PTO 包絡(luò)表 //---------------------------------------------------------------- VB4000 'PTOA' // VW4004 54 //FREQ VD4006 4096000 //SS_SPEED VD4010 204800000 //MAX_SPEED VD4014 16#02000EDD //K_ACC VD4018 16#82FFF123 //K_DEC VB4022 1 //NUMPROF VW4023 25 //OFFS_0 VB4025 4 //包絡(luò) 0 的 NUM_SEGS VB4026 0 //保留。 VB4027 0 //段 0 的 S_STEP VB4028 16#08 //S_PROP VD4029 +4096000 //SFREQ VD4033 2020 //加速的脈沖數(shù) VB4037 0 //段 1 的 S_STEP VB4038 16#04 //S_PROP VD4039 +40951230 //SFREQ VD4043 15958 //恒速的脈沖數(shù) VB4047 0 //段 2 的 S_STEP VB4048 16#00 //S_PROP VD4049 -1 //SFREQ VD4053 2021 //減速的脈沖數(shù) VB4057 0 //段 3 的 S_STEP VB4058 16#10 //S_PROP VD4059 +4096000 //SFREQ VD4063 1 //最終減速的脈沖數(shù) VB4067 0 //保留。 VB4068 0 //保留。 VB4069 0 //保留。 |
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xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
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樓上的是強(qiáng)人啊! |
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hongma110
級(jí)別: 略有小成
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13樓很強(qiáng)大,我PID也是這樣改的,很方便,但如果能把西門子加密的子程序讀出來(lái)那就更好了。 |
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