bocc
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我也想知道怎么加 |
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lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
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隨便你用什么做暫停都可以,只要知道從原點(diǎn)開始動(dòng)作不管你怎么動(dòng)脈沖都會(huì)有記錄,用ddrva就是根據(jù)脈沖數(shù)的多少來動(dòng)的,比如說你第一次往前走脈沖數(shù)是3000走的距離是300,第二你的脈沖數(shù)是2000,那他就會(huì)倒退到200的位置,所以你用什么做暫停都可以,輔助繼電器,輸入點(diǎn)等等, |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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暫停沒有精度的哇,脈沖發(fā)出去了還有慣性的 |
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bocc
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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引用引用第7樓100759于2013-11-28 09:26發(fā)表的 :還是用DRVA吧···那樣做暫停是很好做的了···要什么指令暫定啊!本帖最近評(píng)分記錄:下載積分:+1(jiaglong) 直接復(fù)位輸出標(biāo)志,暫停 ..3U還有脈沖暫停和重發(fā)脈沖指令?謝謝學(xué)習(xí)了! [ 此帖被bocc在2013-12-02 20:56重新編輯 ] |
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