叮鐺豬
級(jí)別: 探索解密
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FX-3G輸出控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),速度控制,還有距離控制。我只會(huì)簡(jiǎn)單的邏輯控制,PLSY指令不太會(huì),如果想控制速度與距離同時(shí)控制怎么寫程序啊,求大家?guī)椭倓傔M(jìn)廠實(shí)習(xí) 希望大家?guī)兔Α?/div>
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叮鐺豬
級(jí)別: 探索解密
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初步想法是用YO輸出,定時(shí)器來調(diào)整PWM波輸出頻率與占空比。用xo接受下Y0信號(hào),c235模塊來高速計(jì)數(shù)用作計(jì)算脈沖來達(dá)到。求一段例程 謝謝大家?guī)兔α?/div>
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zhuqiang1
級(jí)別: 家園常客
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正反轉(zhuǎn)的話個(gè)人感覺用DRVI, DRVA 比較方便。你可以試一下。也可以討論QQ1151184682 |
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