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級(jí)別: 正式會(huì)員
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[attachment=143285] 這張圖是我用MODRW指令把脈沖賦給地址為H606的臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器,y0是讓伺服啟動(dòng),y1是命令觸發(fā),y2即對(duì)應(yīng)的2-12的DI2,也就是脈沖數(shù), [attachment=143285] 我用的是RS-232通訊協(xié)議的,然后我先讓伺服啟動(dòng),然后用MODRW給脈沖數(shù),在命令觸發(fā),可是伺服電機(jī)就是不會(huì)轉(zhuǎn), 是我程序的問(wèn)題,還是什么問(wèn)題??? 求幫忙~~謝謝~~~ 這是SV臺(tái)達(dá)PLC與ASDA-A2的通訊 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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伺服參數(shù)對(duì)不 |
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zyk330860
級(jí)別: 探索解密
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需要閉環(huán)嗎 如果不用閉環(huán)設(shè)置好分辨率用步進(jìn)指令不是更好? |
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