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小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關(guān)項目的資料可以分享給我，謝謝！！
小白jjjj
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:06
比如：橫5豎4    5層的材料，通過三軸伺服實現(xiàn)取放，要是用定位需要100個點(diǎn)，所以就想用矩陣來寫，但是奈何不會啊，求大神來幫忙
nuanbing99
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:14
收費(fèi)可以給算法
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    3樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:58
    簡單的很呢
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    spirita
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    4樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
    相對定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類推。一個平面走完，z軸上一層
    樓主留言：
    動作上可以這樣，走一個蛇形，但是程序上寫就不好寫了，不知道怎麼下手
    zmrs163
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    5樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
    其實一共就5加4加5一共14個位置，組合起來有100種罷了，你只要設(shè)計一個算法，將具體的每一個位置映射到這14個位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應(yīng)0-99，那么就是99去整除20，商為一個坐標(biāo)，余數(shù)整除5得到另外一個坐標(biāo)，余數(shù)是最后一個坐標(biāo)
    樓主留言：
    不太懂   
    [ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]
    zmrs163
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    6樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:23
    圖片：
    說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應(yīng)0-99,D0,D2,D3對應(yīng)三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應(yīng)的具體位置
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    白蘿卜大白菜
    To be a better man.
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    7樓  發(fā)表于: 2018-07-16 18:42
    引用
    引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
    說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應(yīng)0-99,D0,D2,D3對應(yīng)三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應(yīng)的具體位置

    哈哈  學(xué)到了
    有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
    鋼筆，鉛筆，文具盒，
    姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
    穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
    秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
    wangnaizhi
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    8樓  發(fā)表于: 2018-07-16 19:34
    走矩陣和單軸控制有什么區(qū)別嗎？
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
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    9樓  發(fā)表于: 2018-07-17 08:07
    學(xué)習(xí)了
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    source08
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    10樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:04
    引用
    引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
    說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應(yīng)0-99,D0,D2,D3對應(yīng)三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應(yīng)的具體位置

    還是沒有理解，能再簡單闡述下嗎？
    spirita
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    11樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:05
    先寫一層的。以x軸方向為一行，到一個點(diǎn)z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次，點(diǎn)數(shù)夠了y軸動一個間距，x軸反方向動，每一點(diǎn)動作完decp d100一次。d100等于零時y軸又動一個間距，x軸向右…

    大體框架就這樣，最后加個判斷，y軸是單數(shù)還是偶數(shù)，然后x y點(diǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后回原點(diǎn)或者走下一層
    樓主留言：
    通過計數(shù)來偏移走相對，到達(dá)次數(shù)后進(jìn)入下一行，確實可行，試試寫寫看