peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...
級別: 論壇先鋒
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請教一個(gè)問題,看看用PLC能不能實(shí)現(xiàn) 掃碼槍送過來一串代表載盤編號的數(shù)據(jù),存在寄存器D里面,過幾分鐘再送進(jìn)來下一個(gè)載盤編號, 如此循環(huán).....大約有三十個(gè)載盤, 三十個(gè)載盤過后第一個(gè)載盤會移動到出口,再出口掃碼槍會再掃一次數(shù)據(jù), 現(xiàn)在問題是如何判斷出口掃到的數(shù)據(jù)是第幾次被掃到了,出口如果掃到的數(shù)據(jù)是第三次掃了,這個(gè)料盤就流出去,如果不夠就再抓到入口走一遍,有沒有好的實(shí)現(xiàn)方法 |
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daihdn
級別: 略有小成
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通過計(jì)數(shù)可以嗎,掃碼一次,PLC收到數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)一次, |
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peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...
級別: 論壇先鋒
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還要比對,比對上才能計(jì)數(shù)一次,三十多組數(shù)據(jù)比對有些困難
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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有編號就能搞,用這個(gè)編號作為載盤的索引,再對內(nèi)存中具體某個(gè)索引到的載盤狀態(tài)進(jìn)行管理就行了 繼續(xù)分解就變成了三個(gè)子程序 1 接收串口輸入的編號數(shù)據(jù),這個(gè)一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉(zhuǎn)成對應(yīng)的數(shù)字編號 2 根據(jù)索引管理內(nèi)存中的載盤狀態(tài),基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理 3 在執(zhí)行工位根據(jù)內(nèi)存中的托盤狀態(tài)(if>=3)執(zhí)行操作 舉例: 載盤編號AAAAA-0001,代表編號為1的載盤,前面一坨都不關(guān)心,用接收字長做一個(gè)基本校驗(yàn)以后取最后兩位作為當(dāng)前托盤的編號,這里是1,將D1000開始的n個(gè)連續(xù)地址作為托盤狀態(tài)寄存器,1號對應(yīng)D1001,直接用變址寄存器操作非常簡單 |
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peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...
級別: 論壇先鋒
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感謝指導(dǎo),但是有個(gè)問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數(shù)值行不通
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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那只能做預(yù)先設(shè)定的字符串和掃碼得到的字符串比較了 如果指定了PLC那確實(shí)不好辦,DVP-ES2這個(gè)型號作為低端型號,連字符串都不支持,當(dāng)然非要用可以用數(shù)據(jù)比較之類的指令自己封裝,但是總感覺得不償失,太麻煩了(是能做的出來的) 這種字符串處理啥的,其實(shí)用ST或者腳本之類的編程方式,處理起來不要太簡單 所以,你設(shè)備上有觸摸屏嗎?觸摸屏能寫腳本嗎?不要局限在PLC上 如果是我,我會要求更換編號,按我要求的來,這都是可以溝通的事情 |
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薛定諤工控貓
祝祝祝
級別: 工控俠客
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我做過一個(gè)流水線稱重的,和你這個(gè)差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設(shè)置A到C工位之間能容納的工件數(shù),直接計(jì)數(shù)就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯(cuò)的,你這個(gè)我 覺得也可以這樣 |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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換PLC吧,換個(gè)高級點(diǎn)的AS系列的。 |
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peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...
級別: 論壇先鋒
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謝謝,這種方式也不行,這個(gè)循環(huán)不是封閉的,不是幾個(gè)盤在轉(zhuǎn)圈,入口還有個(gè)上料工位,所以沒辦法通過計(jì)數(shù)來解決,
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