xin123
級(jí)別: 探索解密
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定位觸發(fā)需要重復(fù)觸發(fā)才能生效 偶爾出現(xiàn) 定位無法動(dòng)作 (我有九個(gè)軸全是jet),1-5軸沒有出現(xiàn)這樣問題,就6-9軸 偶爾性出現(xiàn)定位無法動(dòng)作 單獨(dú)測(cè)試一點(diǎn)問題也沒有 |
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honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不是干擾吧 樓主留言:應(yīng)該不會(huì)吧 |
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xll359763
級(jí)別: 探索解密
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檢查一下6-9軸 的軸控程序的/先后順序/是不是跟1-5軸是一模一樣的, 如果不一樣,排查這異常是不是受掃描同期的引起的 樓主留言:是一樣的 用fb塊調(diào)用的 |
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wyfeng1018
級(jí)別: 探索解密
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請(qǐng)檢查FB塊中的定位啟動(dòng)是不是用上沿指令。我也出現(xiàn)過這種情況,我將FB塊中的定位啟動(dòng)改成不是上沿觸發(fā)就沒問題了(我?guī)Я?個(gè)軸) 樓主留言:啟動(dòng)沒有用上升沿 |
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zhaoxy
級(jí)別: 略有小成
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會(huì)不會(huì)是重復(fù)觸發(fā)了 或者觸發(fā)閃爍了 我用5U帶脈沖軸 經(jīng)常發(fā)生定位指令通 但是伺服不運(yùn)行也不發(fā)脈沖的情況 樓主留言:這個(gè)應(yīng)該不會(huì)的 |
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投湖自盡的魚
級(jí)別: 略有小成
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檢查下掃描周期是不是正常,可能是通訊存在報(bào)警 樓主留言:沒有 出現(xiàn)報(bào)警 |
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