林華圣
級別: 探索解密
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我的驅動器MR-JE-20A,然后每次走到同一位置時,脈沖值每次都會減少一點在驅動器上看,一個小時相差快1公分;但每次原點后又開始循環了;原點可以正常,但過一會又開始重復循環丟脈沖;頭大,兩臺,同樣的程序,硬件,一臺會一臺不會 |
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倔強的小白
級別: 略有小成
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三菱伺服參數中有一個指令濾波,你把它調整成200HZ,它本體默認參數好像是4MHZ的。這個問題之前遇到過,這個參數設置下就可以了。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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PA13改成 0301,或0311 就是在以前的基礎上03開頭 如果這樣還不行,就是CN1的線有問題 |
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zsfjn
zsfjn
級別: 略有小成
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干擾一般會走的距離多。 檢查一下機械部分,有沒有打滑。 我曾經犯過低級錯誤,聯軸器螺絲沒擰緊,就會少走一段距離 |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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丟脈沖只是猜想。既然說丟脈沖。那就要把觀察到的丟脈沖的資料拿出來。發多少脈沖?刂破鹘邮盏蕉嗌倜}沖。兩點定位;蛘呷c定位。PLC發脈沖數。肯定是知道的。然后就蹲著看控制的脈沖數,或者用電腦監控控制器的脈沖數。定位一次停三秒。再進行定位。直到發現控制器丟脈沖。如果只是覺得走位置誤差大。就下定論說丟脈沖。太草率了 。大意失荊州。 |
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林華圣
級別: 探索解密
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PLC發的我看了正常,但是控制器就是不對,逐漸減少 |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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http://m.rob-thebuilder.com/read-gktid-1777037.html 那就研究是什么原因導致它脈沖丟失了。 |
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