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gjx2016
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24樓  發(fā)表于: 38天前
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引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發(fā)表的  :


謝謝，此方法甚好
陽春節(jié)拍
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25樓  發(fā)表于: 37天前
對于回原點來說，設(shè)置待機點的方式意義不大，哪怕有斷電剎車。。。畢竟斷電后手動調(diào)整電機位置不是不可能出現(xiàn)。
對于單傳感器來說，原點傳感器到一側(cè)機械限位前一直有原點信號是最佳方案。這樣只用考慮單側(cè)回零，如果有原點信號就高速跑回另側(cè)再執(zhí)行回零。
當然如果碰到機械限位后，執(zhí)行報警清零并重置回零方向，原點傳感器位置就無所謂了
皮五
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26樓  發(fā)表于: 37天前
用正負限位加電機Z相
gjx2016
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27樓  發(fā)表于: 28天前
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引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發(fā)表的  :
用正負限位加電機Z相

你好，我想問下電機Z相這個信號如何獲取，比如安川伺服電機中，Z相信號是開關(guān)量信號嗎，還是需要轉(zhuǎn)接，說明書上好像是差分信號
紅云123
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28樓  發(fā)表于: 27天前
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chen59379596
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29樓  發(fā)表于: 27天前
利用DDRVI指令快速反轉(zhuǎn)到原點開關(guān)，當原點開關(guān)為ON后，以固定的速度（很低的速度）正向運行到脫離原點開關(guān)停止，再清除累計寄存器值，置位回零完成標志位。