farness
級別: *
|
經常看到一些設備,回原點之后,電機還會往前動一下,再回來。 這個動作是怎么實現的,以三菱的為例,這樣做有什么好處嗎! |
---|---|
|
碧海潮生
級別: *
|
如果是伺服電機的話一般是這樣的: 原點都是通過光電的接近開關或者機械的行程開關來判斷的 開關動作有一定的范圍,所以這類開關都不能很精確的反映絕對位置 所以原點開關只能做一個參考信號,而電機再轉一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖 以此來判斷準確的絕對位置來定位 |
---|---|
|
chenjiankun
級別: *
|
在機床在回零是首先是以一個高速去接近零點,當碰到機床的回零開關時,減速.機床的回零限位開關是一個常閉的當開關有1到0再到1時,系統開始尋找編碼器中一轉信號,把采集到第一個一轉信號作為機床的零點.機床停止運動,回零結束.在FANUC的系統中,并沒有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西門子的碰到開關后是往回反.尋找一轉信號的 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |