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yangzeliand
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-14 19:34
大家好，我用一個編碼器給電機正反轉(zhuǎn)計所走長度，用C235，只計A相脈沖反轉(zhuǎn)時用M8235。比喻我要求正轉(zhuǎn)到3550個脈沖停再反轉(zhuǎn)到1000個脈沖處停。但是正轉(zhuǎn)是他能正好走到3550反轉(zhuǎn)則要到950個左右才會停，為什么正轉(zhuǎn)能剛好反轉(zhuǎn)就會多走一點呢？
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-15 09:31
你的設(shè)備是水平方向還是豎直方向運動呢？還有就是如果老是950，那么你可以來個補償，到1050就要停下來就可以了
樓主留言：
是豎直運動，還有個問題就是如果運動得快同樣數(shù)量的脈沖他比慢速走的要長，不是慣性等機械原因。是不是慢速時編碼器有很多干擾信號被計入了？
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-15 16:13
你說你用的是用C235單相計數(shù)，那么你為什么不用251呢？如果說C251在某個上升沿抖動兩次，呢么會及兩次，我感覺像你這樣往復(fù)運動的還是用C251及之后的兩相兩的處理起來更準(zhǔn)確更方便。
其次，我不知道你的M8235的改變時機是不是有待考慮（只是猜測）。對于干擾，你處理好應(yīng)該不會有什么問題，亦或換個好點編碼器
樓主留言：
現(xiàn)在我有研究了下，可能是電機運轉(zhuǎn)是產(chǎn)生輕微震動，可能就是震動造成了干擾。請問下有解決這干擾的辦法嗎？
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    niningtt
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-15 16:59
    引用
    引用第6樓yangzeliand于2011-07-15 16:56發(fā)表的  :
    現(xiàn)在我有研究了下，可能是電機運轉(zhuǎn)是產(chǎn)生輕微震動，可能就是震動造成了干擾。請問下有解決這干擾的辦法嗎？

    我剛才說了，你可以使用C251，兩相兩的高速計數(shù)器，這樣振動就不會影響計數(shù)了，不會多記
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