yangqiliang
飛得更高
級(jí)別: 略有小成
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那要看你采用那一種控制方案。直接用PLC發(fā)脈沖,改變脈沖的頻率就好啊,如果采用定位模塊,根據(jù)具體模塊編寫相應(yīng)的控制程序 |
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ml789
級(jí)別: *
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這個(gè)程序我現(xiàn)在正在編,就是用plsy d0 d1 y000,就可以實(shí)現(xiàn)你的要求。點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候d1=1就是點(diǎn)一次發(fā)送一個(gè)脈沖。自動(dòng)走刀的時(shí)候d1=0.就一直發(fā)送脈沖,直到按下停止按鈕。程序已調(diào)試通過。還沒有跟伺服模塊聯(lián)機(jī)。工作正在進(jìn)行。d0是脈沖頻率。可以任意設(shè)定。 |
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武杰
級(jí)別: 略有小成
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伺服電機(jī)電機(jī)的速度編程要根據(jù)具體產(chǎn)品具體說明,請(qǐng)參照該產(chǎn)品的使用手冊(cè)或編成手冊(cè),這里不方便一兩句話說清楚。 |
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lyg_jm
級(jí)別: *
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PLC 控制伺服電機(jī) 無非用到這幾條指令 ZRN(定位) DRVI(相對(duì)位置) DRVA(絕對(duì)位置) PLSY(方波脈沖輸出) PLSR(帶加減速方波脈沖輸出) 下面上傳三菱的程序,控制步驟:先移動(dòng)50000脈沖的距離,再返回原點(diǎn),如此循環(huán)。 [upload=1] 如果有什么問題可以發(fā)信息到我的郵箱一起討論,lyg_jm@yahoo.com |
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