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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-16 00:51
增量式伺服Z相脈沖找原點(diǎn)，Z脈沖是不是相當(dāng)于一個(gè)絕對(duì)位置的存在...無(wú)論第一次感測(cè)到近點(diǎn)信號(hào)和第2次第三次感測(cè)到的位置略有不同 只要在一圈的范圍內(nèi)（無(wú)論是80°還是100°） 那么都會(huì)轉(zhuǎn)到我想控制的Z脈沖位置？
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-17 01:53
也就是說(shuō)不論進(jìn)點(diǎn)開關(guān)的微小誤差造成每次回原點(diǎn)離Z相脈沖這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)有微小誤差 依然能是準(zhǔn)確的會(huì)原點(diǎn) 因?yàn)閆脈沖是固定的位置？比如說(shuō)第一次離Z脈沖這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)2個(gè)絲 下一次是離它3個(gè)絲  但是回原點(diǎn)的位置依然是固定的 是這樣的吧？