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dyj2011
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樓主  發表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動，設定值和顯示值都是一一對應的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……
xialiangxl
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1樓  發表于: 2013-03-26 16:19
計算出誤差值的累積值，在一定周期內進行誤差補償。