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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過(guò)臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(zhǎng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng)，直到報(bào)警過(guò)載。調(diào)速度增益和位置增益都沒(méi)什么明顯的效果，不知道那位遇到過(guò)。
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臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動(dòng)功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒(méi)什么用。用了自偵測(cè)功能還是 點(diǎn)抖
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