a75946613
級別: 探索解密
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本人剛學PLC,現在碰到一個問題,不知道怎么解決,想了兩天了頭都想大了,請大家賜教! 我們公司想用一塊FX3U控制三個步進帶動運動平臺進行XYZ三軸定位,相當于自動鉆一樣的功能,但是要求一個文件里面要能存40個點,PLC在存9個文件,每次使用機器時只要調出相對應的文件就可以使用。我從來沒有做過這個現在不知道怎么處理。不知道誰有樣例程序可不可以給份給我參照一下。 [ 此帖被a75946613在2013-11-06 19:19重新編輯 ] |
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a75946613
級別: 探索解密
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通過一下午的試驗,我做成下面的效果! 先用手動鍵控制XYZ走動--用宏指令把從PLC讀出來的三個數寫到屏寄存器(D-RW),然后要用時再把屏寄存器里的數傳送到固定的PLC數據寄存器(RW-D),然后用MOV傳送到對應的定位表格里面R文件寄存器里面(D-R),我不知道我的做法是不是對的,是不是太復雜了。 因為FX3U表格定位Y0是從R0開始的。 Y1是從R400開始的。 Y2是從R800開始的。 所以我不知道還有哪些更好的辦法能夠直接從屏寄存器傳到R寄存器,位置還不出錯(RW-R0/R400/R800)。 請各位幫支招!謝謝! |
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