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工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-17 18:24
問題是這樣的:有一個氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時(shí)候總是慢了點(diǎn),因?yàn)轭l率快,每次壓到底的時(shí)候它又順間往回了!
深圳周邊接活,, 希望認(rèn)識更多圈內(nèi)的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機(jī):13715192156
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-18 10:01
這個問題不單單是你程序編寫的問題了,你有沒有算過你氣缸運(yùn) 行的一個周期是多少?程序掃描周期是多少?假如氣缸運(yùn)行一次是0.1s,你的掃描周期是1ms,那么你最多能抓到100個數(shù)據(jù),這100個數(shù)據(jù)已經(jīng)把最大值漏掉了,同樣的外部環(huán)境,兩次測出的結(jié)果不一樣,當(dāng)然數(shù)據(jù)量的多少要根據(jù)你的精度要求而定。畢竟plc是做順控,運(yùn)算這一塊要求的是速度和精度,plc相對薄弱一點(diǎn)。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理,工控機(jī)或者開發(fā)專用的采集板