wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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機械示意圖如下。功能要求:兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸,各控制一組長短連桿,使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復(fù)運動,怎么求出兩伺服電機轉(zhuǎn)動軌跡?plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。 [ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ] |
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yerong
級別: 工控俠客
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果斷 CAM FX3U 能做 難度不小 樓主留言:其實AB軸的坐標(biāo)點理論上根據(jù)2元2次方程式可求,就是數(shù)據(jù)量太大,PLC運算不了。 |
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