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ducunlu
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樓主  發表于: 2015-08-09 13:52
我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運行，每轉十個工位。設每轉脈沖數2429時，轉動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設每轉脈沖數2430時，轉動50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差
yerong
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1樓  發表于: 2015-08-10 14:31
有規律 程序上可以 補償