女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

312284532
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-15 10:22
PLC接了個(gè)E6B2-CWZ6C編碼器,用相位差輸入方式,做定長用。機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)方向和編碼器旋轉(zhuǎn)方向相反,用CTBL指令做中斷  比如編碼器旋轉(zhuǎn)一圈是1140個(gè)脈沖 ,機(jī)械距離是200MM  現(xiàn)在要走400MM 就是要計(jì)數(shù)2280個(gè)脈沖時(shí)發(fā)生中斷  但是因?yàn)榫幋a器是反方向 所以計(jì)的數(shù)是負(fù)數(shù) 請(qǐng)問師傅們 我應(yīng)該怎么做 ?
lqbzlqbz
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個(gè)
工控威望: 1121 點(diǎn)
下載積分: 18023 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-15 13:38
把AB兩根接線對(duì)調(diào)方向就變過來了