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suiyuan666
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樓主  發表于: 2015-12-08 13:50
大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數計數器(C235)的數值一直為0，請大家指點下，不勝感激！
伺服型號為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請大家幫忙看下。
xf_chen
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1樓  發表于: 2015-12-09 21:11
問題解決了嗎？你可以用DSZR回原點，精度應該不是問題。伺服近點和原點距離有點遠，可以回原點后再發一補償脈沖，將伺服位置調整到你需要的位置就可以了，我們通常把它定義為初始位置。