女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個(gè)
工控威望: 3067 點(diǎn)
下載積分: 11553 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺(tái)三軸伺服碼垛機(jī)，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動(dòng)作邏輯倒是沒(méi)什么，可是這參數(shù)問(wèn)題有點(diǎn)沒(méi)思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會(huì)困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號(hào)與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動(dòng)設(shè)定好？謝謝各位朋友們!
相信自我！
aaa2911
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
工控威望: 499 點(diǎn)
下載積分: 922 分
在線時(shí)間: 527(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-15
最后登錄: 2025-01-06
查看aaa2911的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-07 11:03
1，列數(shù)、行數(shù)、層數(shù)分別設(shè)置，遞減。
2，初始位移量、產(chǎn)品大小設(shè)置，然后根據(jù)初始位置和剩余的數(shù)量計(jì)算左右、上下位移值，減速值。
3，如果需要不同的碼垛模式，比如第一層立碼、第二層平碼、第三層斜碼，設(shè)置或計(jì)算出初始位移和動(dòng)作，然后根據(jù)計(jì)數(shù)來(lái)切換。
4，不同模式動(dòng)作流程各一個(gè)（或者就一個(gè)），根據(jù)計(jì)算的位移量運(yùn)行就行了。