18862403674
級別: 探索解密
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你說的我早用過了。謝謝兄弟,首先提一下,我只是單一的用plsy發脈沖串的。沒用特殊定位指令,在特殊寄存器里sd5502監測的脈沖數。是可讀寫入的。清零后,sd5502是顯示0。但是同一軸還有一地址sd8140是只可讀的地址,里面的值還在?再次驅動脈沖輸出又給清的覆蓋了 |
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師傅你好,我在手冊特殊寄存器里查詢了。地址后綴是R/W阿。。 |
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因為四個軸的速度是要實時變化的,步清零誤差累計了啊。用變速定位的話,最后還是需要脈沖歸零點清除。 |
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