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性金哥
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樓主  發表于: 2017-02-20 19:35
我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機的程序，伺服電機也按所指定的位置轉動，可為啥4088，4090，這些現在值寄存器，沒有反應，沒有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒發出信號，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是，這條指令還沒有執行完就馬上去執行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續執行。小弟接觸永宏PLC不久，請各位前輩不吝賜教。
muhittin
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1樓  發表于: 2017-02-21 11:18
中斷，一般適用于緊急發生，且需要迅速處理的事情
個人覺得，不建議采用在中斷內，執行伺服發脈沖程序