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min0326
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樓主  發表于: 2017-05-13 09:39
　請教各位　
如驅動器細分為4000，璇轉角度360/7＝51.428，　算出來的脈沖數是51.428/360*4000＝571.42，這個在程序里要怎么處理呢？
還是我的計算方法有誤，請大神指點下，謝謝！
　　　
toutianjian
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1樓  發表于: 2017-05-20 20:43
細分4200 不就結啦！或者用360P/R 的編碼器讀取實際位置就OK啦！