女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 603 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線時(shí)間: 493(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-02-05
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-21 16:11
我用過，發(fā)那科，東芝，三菱。這3個(gè)牌子的四六軸機(jī)器人。東芝，三菱。的通訊協(xié)議都是公開的。想要讀取修改機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，比較容易。
發(fā)那科用的最多。發(fā)那科裝機(jī)量第一。保守也是第一的。相關(guān)資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，就需要買發(fā)那科的軟件包或者硬件了。
大家有沒有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)啊
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 603 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線時(shí)間: 493(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-02-05
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-22 16:54
引用
引用第1樓周家大少于2017-07-21 22:32發(fā)表的  :
這是人家的防盜意識到位。

破解，盜版，是我朝的優(yōu)良傳統(tǒng)，不能丟棄哈
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(renjiawonder) 感謝分享！
    我好像是
    大波就是我
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
    工控威望: 603 點(diǎn)
    下載積分: 1392 分
    在線時(shí)間: 493(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-12-09
    最后登錄: 2025-02-05
    查看我好像是的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-07-25 22:18
    圖片：
    引用
    引用第3樓ker2008于2017-07-25 14:50發(fā)表的  :
    FANUC 機(jī)器人 有自己的通信協(xié)議包的

    剛剛把發(fā)那科機(jī)器人的以太網(wǎng)通信協(xié)議破解
    實(shí)現(xiàn)讀寫數(shù)據(jù)線寄存器 位置寄存器 IO