女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-17 21:13
是這樣，有盒裝的產品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過三軸機械手將不良品吸出。工序連續工作。用5軸的控制模塊能否實現這個功能，如果僅用PLC貌似很難實現，應為不良品的位置需要坐標定位的數據。不知道大家有什么好的構架沒有
443489005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 182 點
下載積分: 650 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2025-01-11
查看443489005的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-22 13:39
,；檢測輸出信息帶序號，序號OK=1，NG=0 就行了。 下工站三軸根據序號的0或1進行判斷抓取，