nos001
級(jí)別: 探索解密
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我不懂伺服根據(jù)脈沖調(diào)速的原理啊,所以理解起來摸不著頭緒。 |
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[quote]引用第8樓mogee于2018-04-02 11:17發(fā)表的 : 發(fā)出脈沖的速度,也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速; 發(fā)出脈沖的數(shù)量,也就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù); [/quote 就我所粘貼到程序,是不是可以這樣理解,如下: 程序中的計(jì)算公式為:脈沖數(shù) = 需要的走帶長度(單位mm) x 1850 / 189 那么是否可以理解為,式中的常數(shù)1850是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖數(shù),189是轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的線性走帶長度(單位mm),這樣就好理解了。 但伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為1850個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈又似乎不合常理,難道是為消除誤差而修正后的結(jié)果? |
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就我所粘貼到程序,是不是可以這樣理解,如下: 程序中的計(jì)算公式為:脈沖數(shù) = 需要的走帶長度(單位mm) x 1850 / 189 那么是否可以理解為,式中的常數(shù)1850是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖數(shù),189是轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的線性走帶長度(單位mm),這樣就好理解了。 但伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為1850個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈又似乎不合常理,難道是為消除誤差而修正后的結(jié)果? |
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