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vir智能
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樓主  發表于: 2018-05-17 19:56
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求助，怎樣計算？如圖，小帶輪固定在步進電機軸上通過同步帶帶動大帶輪旋轉，圖中是小帶輪和同步帶的型號信息，大帶輪齒數為128齒。問題是當大輪旋轉3.6°時，PLC輸出了多少脈沖數和小輪旋轉了多少角度？步進電機細分10000，步距角為1.8°
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1樓  發表于: 2018-05-21 10:21
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引用
引用第4樓楊哲1234于2018-05-19 13:51發表的  :
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°?的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

步進電機驅動器的細分數，常規有三種細分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細分，
.......

這里有兩個概念可能有一些混淆，一個是“細分倍數”和“每轉步數”，我上面所說的10000應該是每轉步數，也就是電機旋轉一圈所需要的脈沖數，而細分倍數就是你上面所解釋的概念。市面上有相當部分電機驅動上只有每轉步數而沒有細分倍數的絲印表格，所以就會常常把每轉步數當成細分來講。
[ 此帖被vir智能在2018-05-21 10:27重新編輯 ]