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遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-16 09:23
請(qǐng)教各位大佬,謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路,分辨率3600,使用FX3U PLC,請(qǐng)問:
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎?
2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計(jì)數(shù)器嗎,不是的話用哪個(gè),如何使用呢,最關(guān)鍵是如何把計(jì)數(shù)器得到的值轉(zhuǎn)換成角度讓伺服電機(jī)動(dòng)作呢?
3、程序舉例,讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)30度,非常感謝
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
langui
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-19 08:13
最簡單的事情就是直接把伺服電機(jī)調(diào)成3600PPR,何必搞得那么麻煩