女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2615 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-12-30
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-15 13:46
做了那么多的電路，第一次遇到這個問題：正常是程序寫多少脈沖PLC就發送多少脈沖，伺服驅動器就接收執行多少脈沖。但現在發現伺服會多走，監控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！
讓愛在你我的心里流動。。。。。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1839 個
工控威望: 2101 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 2255(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-02-06
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-16 08:33
引用
引用第3樓langui于2018-07-16 08:05發表的  :
我覺得是伺服的問題，伺服接收的脈沖和PLC的一樣，說明脈沖數量沒有錯，也就是沒有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了，你最好監視編碼器的數值，那個是最準的。多多少脈沖都能看得到。

伺服收到的脈沖和PLC發出的脈沖數相同，這樣的情況還說是伺服有問題？
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1839 個
工控威望: 2101 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 2255(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-02-06
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-16 08:35
引用
引用樓主六度心寒于2018-07-15 13:46發表的 關于PLC和伺服的問題? :
做了那么多的電路，第一次遇到這個問題：正常是程序寫多少脈沖PLC就發送多少脈沖，伺服驅動器就接收執行多少脈沖。但現在發現伺服會多走，監控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！

還在監控8140這種貨色，舊的嗎，plc有問題，或是程序有問題。
樓主留言：
應該是設定多少脈沖PLC就發多少脈沖，程序應該沒問題！
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1839 個
工控威望: 2101 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 2255(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-02-06
查看eledesigner的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-16 14:09
但現在發現伺服會多走，監控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問

你看看上面回答我的。