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yoyo2001426
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樓主  發表于: 2018-07-17 10:26
各位師傅，參數里的輸出單位設定 pulse 與 mm ，差別在哪邊?

例如 我PLC 對模組下 10萬 這不就代表 要模組對馬達 輸出10萬個pulse，若設置單位pulse 跟 mm 跑出來的結果是否一樣
langui
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1樓  發表于: 2018-07-17 14:49
mm也是Pul轉換過來的，PLC一般的頻率是100K，也就是1S發100K個脈沖，如果你的絲桿是10mm的，你伺服設定100K/R,那么你走10個脈沖就的1um。