女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

zhangli1991
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 794 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運(yùn)動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅(qū)動器，在運(yùn)動的時候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動。
1.在電機(jī)低速復(fù)位的時候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運(yùn)動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機(jī)要要對板卡系統(tǒng)重啟


xuhao027
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2025-01-08
查看xuhao027的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計，他們的皮帶也長，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環(huán)吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現(xiàn)位置偏差 伺服在修正
樓主留言：
電機(jī)抖動，是因?yàn)榕ぞ夭粔蚴菃�？�?/blockquote>