你滴小杰
級(jí)別: 探索解密
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買的模塊還沒(méi)到,只能看看手冊(cè),紙上談兵吧。 最近看手冊(cè)和別人程序時(shí)有個(gè)困惑,如圖: 第一行是啟用軸1定位數(shù)據(jù)列表里的NO.1,這個(gè)無(wú)疑問(wèn) 第二行和第三行是設(shè)定定位數(shù)據(jù)1的速度和定位地址,問(wèn)題是定位數(shù)據(jù)列表里已經(jīng)設(shè)定好了速度和地址,現(xiàn)在在程序里再次寫入,程序執(zhí)行時(shí)到底按哪個(gè)執(zhí)行? |
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菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒
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運(yùn)行模式、控制方式、位置、速度 這些統(tǒng)稱為”定位數(shù)據(jù)“ 如果參數(shù)已經(jīng)有”定位數(shù)據(jù)“,程序再寫了,就按程序的走。 如果程序沒(méi)寫,就按參數(shù)的。 比較常用的辦法是運(yùn)行模式,控制方式用參數(shù)寫好。程序里一般就只改位置和速度。 此外可深入了解: QD75有存儲(chǔ)區(qū),還有緩存區(qū)。 存儲(chǔ)區(qū)相當(dāng)于電腦的硬盤是用來(lái)存儲(chǔ)的,緩存區(qū)相當(dāng)于內(nèi)存,是用來(lái)運(yùn)行的。 編程軟件做好的定位數(shù)據(jù),是保存在存儲(chǔ)區(qū)中的。 每次上電運(yùn)行后,QD75會(huì)從存儲(chǔ)區(qū)讀出這些數(shù)據(jù)放在緩存區(qū)。 如果PLC梯形圖更改了緩存,那部分緩存就被變更了。程序沒(méi)寫的就沒(méi)被變更還是原樣。 如果參數(shù)程序都沒(méi)寫,那就是空白的。 所以要注意每次斷電上電,會(huì)重新讀存儲(chǔ)區(qū)到緩存。 當(dāng)然也可以把變更過(guò)的緩存寫進(jìn)存儲(chǔ)區(qū)的。這有專門的命令。 |
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