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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開(kāi)始有過(guò)開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測(cè)物料方向，方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出，CCD檢測(cè)為1號(hào)位，不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作，2號(hào)對(duì)10 ，3號(hào)對(duì)11 ，4號(hào)對(duì)12，一直下去，大家有什么好建議。
panguancheng
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發(fā)表的 有條皮帶生產(chǎn)線，CCD檢測(cè)物料的方向，然后到第9個(gè)位才啟動(dòng)物料換方向 :
有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開(kāi)始有過(guò)開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測(cè)物料方向，方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出，CCD檢測(cè)為1號(hào)位，不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作，2號(hào)對(duì)10 ，3號(hào)對(duì)11 ，4號(hào)對(duì)12，一直下去，大家有什么好建議。

將步進(jìn)電機(jī)每走一段計(jì)數(shù)一次，然后1到9號(hào)產(chǎn)品分別對(duì)應(yīng)m0-m8；計(jì)數(shù)和產(chǎn)品對(duì)應(yīng)繼電器都亮起開(kāi)始剔除（ccd ng輸出為1）