gaoxinhang
級別: 探索解密
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大家好!請教大家三菱伺服的問題,型號MR-J4-700A,位置模式,上位機是FX3U 64MT,,使用的是自動調諧,打電話問了官網,說是剛性和慣量就不用調整了,可以慢慢加脈沖頻率,適當慢慢增大PA09,我的目的是提高伺服電機的轉速,需要瞬間加速和減速,現在PLC的M8348和M8349設置的是400,速度比較快了,但是還是沒有達到我想要的速度,伺服軟件監控瞬間負載率是125%,實際負載率是20%,請問大家頻率還可以提高嗎? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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頻率還可以提高了,可以再快些。 如果要快,找到定位指令,把頻率調高。 或者修改伺服脈沖與轉速對應的參數。 假如你電機是HG-SR702J,額定轉速是2000呢。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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1、 PA21=0001時,由PA06 PA07分子分母決定 PA21=1001時,由PA05決定每轉指令輸入沖數 2、 加減速是指從0到PLC的最高速度100K用的時間 并不是到達你要的頻率用的時間 3、 要達到300%以上才報警 一秒左右200%都沒事 啟動和停止的瞬間超負載,平時不超負載正常的。 |
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