女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 410 個
工控威望: 2450 點
下載積分: 14342 分
在線時間: 709(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-01-15
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21075 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-15
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-02 11:30
對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現，復雜的是從電機角度換算到空間坐標系，工件坐標系，用戶坐標系，還包含關節的姿態，關節奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(飛仙遁帝) 真誠感謝！