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gingle061
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樓主  發表于: 2021-06-23 09:17
三菱FX5U與fanuc發那科機器人走modbus TCP通訊，不知道機器人這邊要怎么設置編程？還望大神賜教，網上找了份這個資料
附件： FANUC機器人Socket Message通訊設置及使用手冊 SM015_01.pdf (838 K) 下載次數:723
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冠軍歐洲
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1樓  發表于: 2021-06-24 15:16
直接用5Uplc的簡單CPU通訊功能，不需要寫程序呦。
在以太網設置里面的簡單CPU通訊，通訊對方選擇MODBUS TCP.
冠軍歐洲
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2樓  發表于: 2021-06-24 15:17
http://m.rob-thebuilder.com/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機器人控制的器件，還是直接用機器人的IO控制接線。