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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-19 15:41
現(xiàn)在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差，切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應該是小數(shù)點造成累計誤差，現(xiàn)在細分也調(diào)到12800，還是有偏差，又不能復位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數(shù)點的，請大神指點下
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:55
首先感謝你的回復，做的是有點粗制濫造的。我設12800就是想把1脈沖對應轉角更細點，機械能保證的情況下，用2相電機有影響嗎？因為周長總是有小數(shù)，有小數(shù)肯定就有誤差吧，如何消除呢？
引用
引用第3樓來電自動化于2021-08-19 16:38發(fā)表的  :




首先是機械方面：滾輪直徑需保證，比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
.......
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:57
現(xiàn)在就是沒法做到整圈，周長肯定就有小數(shù)點的，沒法1脈沖對應1個整數(shù)的脈沖當量
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-19 15:52發(fā)表的  :
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距，觸發(fā)改變結構，電機走固定角度，每次運動到整圈，比如7.2度
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-19 16:59
傳感器定位肯定不行，等你感應到了都已經(jīng)過頭了，
引用
引用第1樓ningbiao于2021-08-19 15:50發(fā)表的  :
只能傳感器檢測定位
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:32
沒有原點呀，在當前位置為起點，一直往前轉一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來，越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發(fā)表的  :
       解決不了機械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機），用閉環(huán)控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器（售價貴），如果擔心響應延遲，只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環(huán)，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著設備使用時間一長，因機械裝置的磨損，間隙越來越大，誤差也會越來越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進電機的細分設為12800，滿足不了要求，可以試試細分20000、40000（有這樣的驅動器），但是無法消除累計誤差。