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ljb6688
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樓主  發表于: 2022-04-14 14:26
在做的新項目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉矩來夾持物品，夾持力大小通過模擬量輸出電壓調節。但伺服正反轉該如何控制呢？求老師們賜教
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gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2022-04-14 17:07
有的伺服有獨立的IO控制,但是大部分都可以通過電流方向控制,正電壓就正轉,負電壓就反轉

這里的電壓是相對于伺服模擬量輸入AGND的,所以可以通過一些騷操作比如兩個電阻分壓,然后AGND接到兩個電阻中點的方式(比較危險,垃圾伺服好多AGND和DGND是通的就不能這么用)
或者找找伺服里面可有參數進行零點調整,或者比例縮放之類的功能~

但是~如果是我來做的話,一定要這么用的情況下,我會去買個模擬量隔離柵,0-10V轉±10V的
gxtmdb82164
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2樓  發表于: 2022-04-14 17:14
突然想到一個真正的騷操作~

夾持只在單一方向要求扭矩受控么,那還不好做,中間繼電器走起,兩組觸點常開接模擬量輸出,常閉接一個固定的負電壓(極限操作可以接個干電池在上面),繼電器得電正轉扭矩受控,失電立刻反轉~
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    gxtmdb82164
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    3樓  發表于: 2022-04-15 16:14
    引用
    引用第7樓gaoyingchun于2022-04-15 15:46發表的  :
    模擬量電壓反過來接，就可以；
    正轉，10v接驅動器A點，0V接驅動器B點
    反轉，10v接驅動器B點，0V接驅動器A點



    這個只是理論上的,我上面提到了,有些垃圾伺服AGND和DGND在內部是連在一起的,也就是所謂的共地,這種情況下相當于10V輸出接地,有燒電路的風險

    所以我上面提到的,無論是隔離柵還是干電池,都是獨立的可以和任意電位做串聯得到正確的電壓.

    從實施難度和可靠性上,我還是推薦買個隔離柵,哪怕是10V轉10V的隔離柵也可以在隔離后用繼電器或者電阻分壓之類的方案,前提是要有獨立的回路,和PLC或者伺服這邊不共地.