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林家小四
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樓主  發表于: 2023-03-07 14:12
LD75控制步進電機絕對位置運動,自動運行過程中,當電機反轉的時候會多走一點,比如從50mm運行到10mm,脈沖個數沒問題,但是實際距離會走到9.98mm。然后再正傳的時候走的又是50mm。這樣子跑的次數多了就出現位置慢慢變大了。有沒有大神碰到過,怎么解決!
宿遷電工
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1樓  發表于: 2023-03-08 15:30
把機械間隙考慮進去
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
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