女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 102 點
下載積分: 379 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-01-13
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-09 14:03
請問一下大家：
現在我做的回原點程序是

1.電機負方向找原點開關,找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點開關.
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？ 有啥利弊？
楊文豪
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 137 點
下載積分: 3035 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-30
查看楊文豪的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-10 23:12
有Z相信號時，建議用Z相信號。不用Z相信號時，用負正負的回原方式也挺好，建議正向時借助原點感應器信號，離開時開始計數消除回歸速度快慢的影響。