女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調整零點的接近開關的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統一�？蛇@方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊？
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個一般用來調整回原點后的零位

如果已經做了編碼值和實際值對應，那么量一下距離，直接設到這個值里