女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-24
最后登錄: 2024-12-19
查看gjx2016的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 42天前
如圖，

常見的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)
用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話，會(huì)繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，
15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 757 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-10-23
最后登錄: 2025-01-15
查看15811806196的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 41天前
圖片：
參考一下，前提是碰到硬擋后原點(diǎn)開關(guān)不能離開感應(yīng)片
15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 757 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-10-23
最后登錄: 2025-01-15
查看15811806196的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 40天前
引用
引用第17樓gjx2016于2024-12-06 23:49發(fā)表的  :

老鐵，你這個(gè)是以感應(yīng)器右側(cè)為原點(diǎn)是嗎

對的，但它指令本身是不帶方向的，所以另寫程序讓它反轉(zhuǎn)，當(dāng)回原啟動(dòng)時(shí)已經(jīng)感應(yīng)到的話，直接反向爬行直至離開原點(diǎn)開關(guān)結(jié)束