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jony7788
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樓主  發表于: 25天前
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一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關。
當開關打開的區間，步進電機以正常速度旋轉，并在段點停留0.5秒，沒有打開段點的區間，以快于正常速度進行旋轉，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個區間是正常速度，其它區間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時跑過了頭，把正常區間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路，感謝。
工控小c
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1樓  發表于: 23天前
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我也來湊湊熱鬧，偷個懶就不寫自動程序了，問題的關鍵就在于計算下一個首先為ON的開關距離本次停留的位置間距而已。如上圖1234，開關號和位置號從0開始。開關1.4.10為ON，在1號開始時2.3.不停留下次定位到4、增量為3份間距，4號開始時5.6.7.8.9.不停留下次定位到10、增量為6份間距，10號開始時11.0.不停留下次定位到1，增量為3份間距。如上圖5，僅有1號開關ON，則下次定位12份間距既一整圈重新定位到1號開關處。
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    工控小c
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    2樓  發表于: 23天前
    引用
    引用第18樓jony7788于2024-12-24 21:15發表的  :


    我目前的方法同你的方法有點類似，用電機的脈沖數來判斷區間，效果不是很好，如果前面全部是開，后面全部是斷，還可以，間隔開斷的反應不過來。

    可以試試我的那個，當前點位停留0.5秒的時候直接判斷下個點去哪里