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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點(diǎn)下拉 對伺服真的很白啊....
tjjshd
繼電器段接片生產(chǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-05 10:47
你的伺服應(yīng)該調(diào)整一下參數(shù)，電子齒輪比， 我想應(yīng)該是誤差累計(jì)的結(jié)果，當(dāng)距離越來越遠(yuǎn)的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)這種情況，你可以嘗試在你工作的最大范圍點(diǎn)看誤差大小 來調(diào)整齒輪比的分子與分母之間的數(shù)值，我曾經(jīng)設(shè)置過一個(gè)萬/萬的這樣精度就會(huì)有，而且現(xiàn)在的伺服編碼器精度要比以往的高很多，你可以嘗試一下，但是這塊設(shè)置不要過火，數(shù)值的增大要保持在原來分子分母的數(shù)子左右  移動(dòng)不要過大，否則伺服會(huì)因?yàn)樘嵘靥蠖鴪?bào)警，。提供參考意見。可以嘗試調(diào)整。
用到直接找我。18506430299