女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

zys-zys
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zys-zys的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-02-25 19:17
現在我們有一臺機器在運行（伺服馬達）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩(wěn)，要停止時會抖一下，請問這如何調節(jié)？？謝謝！！！
碧海潮生
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準確（就是說伺服反饋的脈沖量和系統指令的脈沖量相當），就是伺服增益的問題，和分辨率和伺服本身都沒有關系
需要調整的主要是是伺服的增益，就是調整位置環(huán)和速度環(huán)增益

如果你是用PLC控制的話，看看你有沒有在程序里面設置減速過程，如果在高速運轉下馬上停止，當然肯定會有抖動的